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转自:马二进三名人传记  http://blog.chinaunix.net/u/22170/showart_508134.html
讲的不错,可以作为参考。自己也留一个备份。
文字嵌入式系统无疑是当前最热门最有发展前途的IT应用领域之一。嵌入式系统用在一些特定专用设备上,通常这些设备的硬件资源(如处理器、存储 器等)非常有限,并且对成本很敏感,有时对实时响应要求很高等。特别是随着消费家电的智能化,嵌入式更显重要。像我们平常常见到的手机、PDA、电子字 典、可视电话、VCD/DVD/MP3 Player、数字相机(DC)、数字摄像机(DV)、U-Disk、机顶盒(Set Top Box)、高清电视(HDTV)、游戏机、智能玩具、交换机、路由器、数控设备或仪表、汽车电子、家电控制系统、医疗仪器、航天航空设备等等都是典型的嵌 入式系统。
嵌入式系统是软硬结合的东西,搞嵌入式开发的人有两类。
一类是学电子工程、通信工程等偏硬件专业出身的人,他们主要是搞硬件设计,有时要开发一些与硬件关系最密切的最底层软件,如BootLoader、Board Support
Package(像PC的BIOS一样,往下驱动硬件,往上支持操作系统),最初级的硬件驱动程序等。他们的优势是对硬件原理非常清楚,不足是他们更擅长定义各种硬件接口,但对复杂软件系统往往力不从心(例如嵌入式操作系统原理和复杂应用软件等)。
另一类是学软件、计算机专业出身的人,主要从事嵌入式操作系统和应用软件的开发。如果我们学软件的人对硬件原理和接口有较好的掌握,我们完全也 可写BSP和硬件驱动程序。嵌入式硬件设计完后,各种功能就全靠软件来实现了,嵌入式设备的增值很大程度上取决于嵌入式软件,这占了嵌入式系统的最主要工 作(目前有很多公司将硬件设计包给了专门的硬件公司,稍复杂的硬件都交给台湾或国外公司设计,国内的硬件设计力量很弱,很多嵌入式公司自己只负责开发软 件,因为公司都知道,嵌入式产品的差异很大程度在软件上,在软件方面是最有“花头“可做的),所以我们搞软件的人完全不用担心我们在嵌入式市场上的用武之 地,越是智能设备越是复杂系统,软件越起关键作用,而且这是目前的趋势。
从事嵌入式软件开发的好处是:
(1)
目前国内外这方面的人都很稀缺。一方面,是因为这一领域入门门槛较高,不仅要懂较底层软 件(例如操作系统级、驱动程序级软件),对软件专业水平要求较高(嵌入式系统对软件设计的时间和空间效率要求较高),而且必须懂得硬件的工作原理,所以非 专业IT人员很难切入这一领域;另一方面,是因为这一领域较新,目前发展太快,很多软硬件技术出现时间不长或正在出现
(如ARM处理器、嵌入式操作系统、MPEG技术、无线通信协议等),
掌握这些新技术的人当然很找。嵌入式人才稀缺,身价自然就高,越有经验价格就越高。其实嵌入式人才稀少,根本原因可能是大多数人无条件接触,这需要相应的嵌入式开发板和软件,另外需要有经验的人进行指导开发流程。
(2)
与 企业计算等应用软件不同,嵌入式领域人才的工作强度通常低一些(但收入不低)。搞企业应用软件的IT企业,这个用户的系统搞完了,又得去搞下一个用户的, 而且每个用户的需求和完成时间都得按客户要求改变,往往疲于奔命,重复劳动。相比而言,搞嵌入式系统的公司,都有自己的产品计划,按自己的节奏行事。所开 发的产品通常是通用的,不会因客户的不同而修改。一个产品型号开发完了,往往有较长一段空闲时间(或只是对软件进行一些小修补),有时间进行充电和休整。 另外,从事嵌入式软件的每个人工作范围相对狭窄,
所涉及的专业技术范围就是那些(ARM、RTOS、MPEG、802.11等),时间长了这些东西会越搞越有经验,卖卖老本,几句指导也够让那些初入道者琢磨半年的。若搞应用软件,可能下一个客户要换成一个完全不同的软件开发平台,那就苦了。
(3)
哪 天若想创业,搞自已的产品,那么嵌入式是一个不错的主意,这可不像应用软件那样容易被盗版。土木学院有一个叫启明星的公司开发出一个好象叫“工程e”的掌 上PDA(南校区门口有广告),施工技术人员用该PDA可当场进行土木概预算和其它土木计算,据说销路特好。我认识的某大学老师,他开发的饭馆用的点菜 PDA(WinCE平台,可无线连网和上网),据他说销路不错,饭馆点点PDA让客户点菜,多显派头档次。我记得00级2+2班当年有一组同学在学 Windows程序设计课程时用VC++设计了一个功能很强的点菜系统做为课程项目,当时真想建议他们将这个软件做成PDA,估计会有些销路(上海火车站 南广场的Macdonald便使用很漂亮的PDA给用户点食品,像摸像样的)。这些PDA的硬件设计一般都是请其它公司给订做(这叫“贴牌”:OEM), 都是通用的硬件,我们只管设计软件就变成自己的产品了。
从事嵌入式软件开发的缺点是:
(1)
入门起点较高,所用到的技术往往都有一定难度,若软硬件基础不好,特别是操作系统级软件功底不深,则可能不适于此行。
(2)
这 方面的企业数量要远少于企业计算类企业。特别是从事嵌入式的小企业数量较多(小企业要搞自己的产品创业),知名大公司较少(搞嵌入式的大公司主要有 Intel、Motorola、TI、Philip、Samsung、Sony、Futjtum、Bell-Alcatel、意法半导体、 Microtek、研华、华为、中兴通信、上广电等制造类企业)。这些企业的习惯思维方式是到电子、通信等偏硬专业找人。由于我院以前毕业生以企业计算为 主,所以我院与这些企业联系相对较少。我院正积极努力,目前已与其中部分公司建立了联系,争取今后能有我院同学到这些企业中实习或就业。
(3)有少数公司经常要硕士以上的人搞嵌入式,主要是基于嵌入式的难度。但大多数公司也并无此要求,只要有经验即可。
我院同学若学习嵌入式,显然应偏重于嵌入式软件,特别是嵌入式操作系统方面,应是我们的强项。对于搞嵌入式软件的人,最重要的技术显然是(实际上很多公司的招聘广告上就是这样写的):
(1) 掌握主流嵌入式微处理器的结构与原理
(2) 必须掌握一个嵌入式操作系统
(3) 必须熟悉嵌入式软件开发流程并至少做过一个嵌入式软件项目。
嵌入式软件方面最重要的课程包括:
(1)
嵌入式微处理器结构与应用:这是一门嵌入式硬件基础课程,
我院用这门课取代了传统的“微机原理与接口”课程(目前国内已有少部分高校IT专业这样做了,因为讲x86微机原理与接口很难找到实际用处,只 为教学而已)。我们说过,嵌入式是软硬件结合的技术,搞嵌入式软件的人应对ARM处理器工作原理和接口技术有充分了解,包括ARM的汇编指令系统。若不了 解处理器原理,怎么能控制硬件工作,怎么能写出节省内存又运行高速的最优代码(嵌入式软件设计特别讲究时空效率),怎么能写出驱动程序(驱动程序都是与硬 件打交道的)?很多公司招聘嵌入式软件人员时都要求熟悉ARM处理器,将来若同学到公司中从事嵌入式软件开发,公司都会给你一本该设备的硬件规格说明书
(xxx
Specification), 您必须能看懂其中的内存分布和端口使用等最基本的说明(就像x86汇编一样),否则怎么设计软件。有些同学觉得嵌入式处理器课程较枯燥,这主要是硬件课程 都较抽象的原因,等我们的嵌入式实验室10月份建好后,您做了一些实验后就会觉得看得见摸得着。还有同学对ARM汇编不感兴趣,以为嵌入式开发用C语言就 足够了。其实不应仅是将汇编语言当成一个程序设计语言,学汇编主要是为了掌握处理器工作原理的。一个不熟悉汇编语言的人,怎么能在该处理器写出最优的C语 言代码。在嵌入式开发的一些关键部分,有时还必须写汇编,如Bootloader等(可能还包括BSP)。特别是在对速度有极高要求的场合(如DSP处理 器的高速图像采集和图像解压缩),目前主要还要靠汇编写程序(我看到过很多公司是这样做的)。当您在一个嵌入式公司工作时,在查看描述原理的手册时,可能 很多都是用汇编描述的(我就遇到过),这是因为很多硬件设计人员只会写或者喜欢用汇编描述,此时您就必须看懂汇编程序,否则软硬件人员可能就无法交流。很 多嵌入式职位招聘时都要求熟悉汇编。
(2) 嵌入式操作系统类课程
除了WinCE的实时性稍差外,大多数嵌入式操作系统的实时 性都很强,所以也可称为实时操作系统Real Time Operating System.从事嵌入式的人至少须掌握一个嵌入式操作系统(当然掌握两个 更好),这在嵌入式的所有技术中是最为关键的了。目前最重要的RTOS主要包括:

第一类、传统的经典RTOS:最主要的便是Vxworks操作系统,以及其Tornado开发平台。

Vxworks因出现稍早,实时性很强(据说可在1ms内响应外部事件请求),并且内核可极微(据说最小可8K),可靠性较高等,所以在北 美,Vxworks占据了嵌入式系统的多半疆山。特别是在通信设备等实时性要求较高的系统中,几乎非Vxworks莫属。Vxworks的很多概念和技术 都和Linux很类似,主要是C语言开发。像Bell-alcatel、Lucent、华为等通信企业在开发产品时,Vxworks用得很多。但 Vxworks因价格很高,所以一些小公司或小产品中往往用不起。目前很多公司都在往嵌入式Linux转(听说华为目前正在这样转)。但无论如 何,Vxworks在一段长时间内仍是不可动摇的。与Vxworks类似的稍有名的实时操作系统还有pSOS、QNX、Nucleus等RTOS。

第二类、嵌入式Linux操作系统:

Linux的前途除作为服务器操作系统外,最成功的便是在嵌入式领域的应用,原因当然是免费、开源、支持软件多、呼拥者众,这样嵌入式产品成本 会低。Linux本身不是一个为嵌入式设计的操作系统,不是微内核的,并且实时性不强。目前应用在嵌入式领域的Linux系统主要有两类:
一类是专为嵌入式设计的已被裁减过的Linux系统,最常用的是uClinux(不带MMU功能),目前占较大应用份额,可在ARM7上跑;另一类是跑在ARM 9上的,一般是将Linux
2.4.18内核移植在其上,可使用更多的Linux功能(当然uClinux更可跑在ARM
9上)。很多人预测,嵌入式Linux预计将占嵌入式操作系统的50%以上份额,非常重要。缺点是熟悉Linux的人太少,开发难度稍大。
另外,目前我们能发现很多教材和很多大学都以ucOS/II为教学用实时操作系统,这主要是由于ucOS/II较简单,且开源,非常适合入门者 学习实时操作系统原理,但由于ucOS/II功能有限,实用用得较少,所以我院不将其作为教学重点,要学习就应学直接实用的,比如
uClinux 就很实用。况且熟悉了Linux开发,不仅在嵌入式领域有用,对开发Linux应用软件,对加深操作系统的认识也有帮助,可谓一举多得。据我所知,目前 Intel、Philip都在大搞ARM+LINUX的嵌入式开发,Fujitum则是在自己的处理器上大搞Linux开发。

目前在嵌入式Linux领域,以下几个方面的人特别难找,一是能将Linux移植到某个新型号的开发版上;二是能写Linux驱动程序的人;三是熟悉Linux内核裁减和优化的人。

我院在该嵌入式Linux方面的课程系列是:本科生操作系统必修课,然后是Linux程序设计选修课,最后是嵌入式Linux系统选修课。我院在Linux方面目前已有较强力量,魏老师和张老师熟悉Linux开发,金老师和唐老师熟悉Linux系统管理。
第三类、 Windows
CE嵌入式操作系统:Microsoft也看准了嵌入式的巨大市场,MS永远是最厉害的,WinCE出来只 有几年时间,但目前已占据了很大市场份额,特别是在PDA、手机、显示仪表等界面要求较高或者要求快速开发的场合,WinCE目前已很流行(据说有一家卖 工控机的公司板子卖得太好,以至来不及为客户裁减WinCE)。

WinCE目前主要为4.2版(.NET),开发平台主要为WinCE Platform Builder,

有时也用EVC环境开发一些较上层的应用,由于WinCE开发都是大家熟悉的VC++环境,所以我院学过Windows程序设计课程的同学都不 会有多大难度,这也是WinCE容易被人们接受的原因,开发环境方便快速,微软的强大技术支持,WinCE开发难度远低于嵌入式Linux。对于急于完 成,不想拿嵌入式Linux冒险的开发场合,WinCE是最合适了(找嵌入式Linux的人可没那么好找的),毕竟公司不能像学生学习那样试试看,保证开 发成功更重要。根据不同的侧重点 ,WinCE还有两个特殊版本,一个是MS PocketPC操作系统专用于PDA上(掌上电脑),另一个是 MS SmartPhone操作系统用于智能手机上(带PDA功能的手机),两者也都属于WinCE平台。在PDA和手机市场上,除WinCE外,著名的 PDA嵌入式操作系统还有Palm OS(因出现很早,很有名)、Symbian等,但在WinCE的强劲冲击下,Palm和Symbian来日还能有多 长?我院可能是全国高校中唯一一家开设专门的“Windows CE嵌入式操作系统“课程的学校,这主要是基于以下原因:我院本身前面便有Windows 程序设计课程,同学学过VC++后再学WinCE,非常方便自然,通过学习WinCE同样也可了解嵌入式软件的一般开发过程,对Linux有惧怕心理的同 学也很合适。很显然,嵌入式Linux永远不可能替代WinCE,而且将来谁占份额大还很难讲,毕竟很多人更愿意接受MS的平台,就像各国政府都在大力推 LINUX已好长时间,但您能看到几个在PC机上真正使用LINUX的用户?据我观察,目前在嵌入式平台上,LINUX是叫得最响,但还是WinCE实际 用得更多.嵌入式LINUX可能更多地是一些有长远产品计划的公司,为降低成本而进行长远考虑;
二是微软亚洲研究院对我院WinCE课程的支持计划,我们也很希望将来我院能有同学通过微软的面试去实习。WinCE和多媒体(如MPEG技术)是微软亚洲工程院目前做得较多的项目领域之一,他们很需要精通WinCE的人。
总结关于嵌入式操作系统类课程,若您觉得自己功底较深且能钻研下去,则可去学嵌入式Linux;若您觉得自己VC++功底较好且想短平快地学嵌入式开发,则我院的WinCE课程是最好的选择。
(3) 嵌入式开发的其它相关软件课程
搞嵌入式若能熟悉嵌入式应用的一些主要领域,这样的人更受企业欢迎。主要的相关领域包括:
MPEG编解码算法和技术

数字图像压缩技术:

如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题
通信协议及编程技术:
无结通信协议包括无线局域网通信协议802.11系列,Bluetooth,以及移动通信(如GPRS、GSM、CDMA等)。

网络与信息安全技术:
如加密技术,数字证书CA等。
DSP技术:DSP是Digital Signal

A、数字图像压缩技术:

这是嵌入式最重要最热门的应用领域之一,主要是应掌握MPEG编解码算法和技术,如DVD、MP3、PDA、高精电视、机顶盒等都涉及MPEG高速解码问题。为此,我院已预订了一位能开设数字图像处理课程的博士。
B、通信协议及编程技术:
这包括传统的TCP/IP协议和热门的无线通信协议。首先,大多数嵌入式设备都要连入局域网或Internet,所以首先应掌握TCP/IP协 议及其编程,这是需首要掌握的基本技术;其次,无线通信是目前的大趋势,所以掌握无线通信协议及编程也是是很重要的。无结通信协议包括无线局域网通信协议 802.11系列,Bluetooth,以及移动通信(如GPRS、GSM、CDMA等)。
C、网络与信息安全技术:
如加密技术,数字证书CA等。我院有这方面的选修课。
D、DSP技术
DSP是Digital Signal
Process数字信号处理的意思,DSP处理器通过硬件实现数字信号处理算法,如高速数据采 集、压缩、解压缩、通信等。数字信号处理是电子、通信等硬件专业的课程,对于搞软件的人若能了解一下最好。目前DSP人才较缺。如果有信号与系统、数字信 号处理等课程基础,对于学习MPEG编解码原理会有很大帮助。
(4)嵌入式开发的相关硬件基础
对于软件工程专业的学生,从事嵌入式软件开发,像数字电路、计算机组成原理、嵌入式微处理器结构等硬件课程是较重要的。另外,汇编语言、 C/C++、数据结构和算法、特别是操作系统等软件基础课也是十分重要的。我们的主要目地是能看懂硬件工作原理,但重点应是在嵌入式软件,特别操作系统级 软件,那将是我们的优势。
我们的研究生里有些是学电子、通信类专业过来的,有较好的模拟电路和单片机基础,学嵌入式非常合适。嵌入式本身就是从单 片机发展过来的,只是单片机不带OS,而现在很多嵌入式应用越来越复杂,以至不得不引入嵌入式操作系统。另外,为追求更高速的信号处理速度,现在在一些速 度要求较高的场合,有不少公司是将一些DSP算法,如MPEG压缩解压缩算法等用硬件来实现,这就涉及到HDL数字电路设计技术及其FPGA/IP核实现 技术,这方面的人目前市场上也很缺。
题外话
另外,能写驱动程序的人目前是非常紧缺的(驱动程序也可归于嵌入式范畴),包括桌面Windows中的DDK开发环境和WDM驱 动程序。公司每时每刻都要推出新产品,每一个新产品出来了,要能被操作系统所使用,是必须写驱动程序的。写驱动程序就必须掌握操作系统(如Windows 或Linux)的内部工作原理,还涉及到少量硬件知识,难度较大,所以这方面的人很难找。想成为高手的同学,也可从驱动程序方面获得突破。我可说一下自己 的经历,三年前我曾短暂地在一家公司写过WinCE驱动程序(正是因为知道这方面的人紧缺,所以才要做这方面的事),尽管那以前从未做过驱动程序,应聘那 个职位时正是看准了公司是很难招聘到这方面的人,既然都找不到人,驱动还得有人做,这正是可能有机会切入这一领域的大好机会。面试时大讲自己写过多少万行 汇编程序,对计算机工作原理如何清楚,简历中又写着我曾阅读完两本关于Windows Driver Model的两本英文原版书,写过几个小型的驱动程 序练习程序(其实根本没写过,我们的同学将来千万不要像我这样,早练就些过硬功夫,就不至于沦落到我这等地步,就不用像我那样去“欺骗”公司了,我这是一 个典型的反面教材),居然一切都PASS(当然最重要的是笔试和面试问题还说得过去),这只能说明这一领域找人的困难程度。公司本就未指望找到搞过驱动的 人,找个有相关基础的人就算不错了。做了以后,发现也并不是怎样难的。其实搞驱动程序的工作是很舒服的,搞完一个版本就会空一段时间,只有等公司新的芯片 推出或新的OS出现后,才需要再去开发新一版驱动,那时有将近一个月时间空闲着在等WinCE .NET Beta版推出,准备将驱动程序升级到 CE .NET上,现在在软件学院工作整日忙,无限怀念那段悠闲时光。

要么走ARM+WinCE,要么走ARM+LINUX,要么走ARM+VXWORKS。每个搞嵌入式的人都可选一条路,条条大路通罗马。

转帖:ARM的资料

1. EG3
关 于嵌入式开发的站点,提供非常多关于嵌入式开发的资料。包括开发公司,技术文档,免费资源等等。版面包括busses & boards,embedded software,dsp,embedded systems,open source,rtos,embedded chips,system-on-a-chip 等等。
强烈推荐
http://www.eg3.com/ – 外文
2. The First Stop for the Latest ICs and Components
非常好的关于微处理器,DSP,可以编程控制器资讯的网站,更新非常快。强烈推荐一些领导级别的人常去,了解行业动态!
http://www.eeproductcenter.com/ – 外文
3. Programmers Heaven – Assembler programming zone
大量的源代码,分类清晰,强烈推荐。但是有很多好像已经不再更新了。
http://www.programmersheaven.com/zone5/index.htm – 外文
4. 吐血推荐的关于ARM开发的网站,收集了非常多ARM开发工具,而且是免费的。
http://www.gnuarm.com/resources.html – 外文
5. ARM的中文网站,官方网站
http://www.arm.com/chinese/ – 中文
6. 美国Cornell University课程ECE476所完成的项目。
这 些项目都具有详细学习资料。共有200多个项目,看看这些东西,就能感觉国内与国外教学实践的差别。我们国家很多高校的电子相关专业的设计就是搞个键盘, 搞个MAX7219显示,搞个DS1302时钟,’一百年不变’。看了它是我记得很不舒服。大家好好研究研究吧。特别是老师们,一定要深思。
一毛

http://instruct1.cit.cornell.edu/courses/ee476/FinalProjects/ – 外文

7. Build Your Own Microcontroller Projects
This page provides schematic and software for hobbyists to practice “learn by doing”, build a simple microcontroller projects at home. For those who would like to contribute projects, please prepare HTML files whatever you like to see but keep all files small and informative. I shall provide for others. DIY的好地方,强烈推荐.
http://www.kmitl.ac.th/~kswichit/ – 外文
8. LPC2000 Tools from the LPC2000 Yahoo! Group 推荐
http://www.gnuarm.com/~lpc2000/body.html – 外文
9. GNU ARM? toolchain for Cygwin, Linux and MacOS .推荐
这里是它的实用资源 http://www.gnuarm.com/resources.html
讨论组 http://groups.yahoo.com/group/gnuarm/
文件下载 http://www.gnuarm.com/files.html
http://www.gnuarm.com/ - 外文
10. ARMuC Wiki.大量的开发资料,强烈推荐
http://www.open-research.org.uk/ARMuC/ – 外文
11. 来自www.mikrocontroller.net大量实用链接
这里有许多所用链接关于AVR,8051,ARM,PIC.它收集的AVR信息是我看到的最好的。遗憾的是网站语言是德文。
http://www.mikrocontroller.net/articles/Linksammlung – 外文
12. LPC2000 information page featuring the Philips ARM microcontrollers
关于LPC2100的专业网站
http://www.lpc2100.com/ – 外文
13. ARMboot
ARMboot is an Open-Source firmware suite for ARM based platforms. ARMboot is heavily based on the sister-project PPCboot, which provides similar functionality on PowerPC based systems. ARMboot shall be a common, easy-to-use and easy-to-port boot platform
http://armboot.sourceforge.net/ – 外文
14. 周立功单片机
国内知名的民营企业,他主要是代理 PHILIPS 公司的 ARM微控制器与单片机,在该网站上可以下载大量的相关资料。推荐看看
http://www.zlgmcu.com – 中文
15. ARMphetamine
ARMphetamine is a project to create a fast and accurate ARM processor emulator. A technique known as “dynamic recompilation” will be used so that the highest possible speed can be achieved for emulated code – ARM code programs are translated into native code as they are being emulated. The current development platform is Linux/x86
http://armphetamine.sourceforge.net/ – 外文
16. Linux for all ARM based machines
一种LINUX操作系统,适合移植在ARM结构上。
http://www.arm.linux.org.uk/ – 外文
17. Universal Bootloader
Universal Bootloader project provides firmware with full source code under GPL. Many CPU architectures are supported: PowerPC(MPC5xx, MPC8xx, MPC82xx, MPC7xx, MPC74xx, 4xx), ARM(ARM7, ARM9, StrongARM, Xscale), MIPS(4Kc,5Kc), x86, …
http://sourceforge.net/projects/u-boot – 外文
18. SkyEye Project
SkyEye 是一个开源软件(opensource software)项目,中文名字是“天目”。SkyEye的目标是在通用的Linux和Windows平台实现一个模拟集成开发环境,模拟基于ARM的 嵌入式计算机系统;可在SkyEye上运行ARM Linux,uclinux以及uC/OS-II等多种嵌入式操作系统,并对它们进行源码级的分析和测试
http://www.skyeye.org/index_cn.html – 外文
19. uclinux-elf-tools
一个优秀的交叉编译工具。m68k系统,ARM系统下有很好的性能。
http://www.uclinux.org/pub/uClinux/uclinux-elf-tools/ – 外文
20. MCUserver
一个比较专业的关于电子开发的网站,但是我也不知道网站是什么语言,但看一勉强看懂。它的下载区有很多实用资料,需要注册才可以下载。它提供很多DIY电路,比如PIC,AVR,MSP430,FPGA,ARM,8051等等编程电路。推荐
http://www.mcu.cz/modules/news/ – 外文
21. Embeder’s Family–嵌入者之家
个人站点,但是这里有些相关资源下载http://www.embeder.com/bbs/showforum.asp?forumid=10
它的ARM论坛还可以.http://www.embeder.com/bbs/

http://www.embeder.com/ – 中文

22. ArmTime Technology
推荐.比较不错的ARM网站,比较专业的网站.
http://www.armtime.com/ – 中文
23. GNU Toolchain for ARM Processors
http://www.codesourcery.com/archives/arm-gnu-announce/maillist.html
http://www.codesourcery.com/archives/arm-gnu/maillist.html
http://www.codesourcery.com/gnu_toolchains/arm/ – 外文
24. ARMLinux Resources
Here are links to various resources for ARMLinux. Mostly off-site but some are maintained here.
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/resources.html – 外文
25. www.ulrichradig.de
一个非常好的德国个人网站,有些电子制作.比较经典的就是
1,利用AVR单片机做的WEB服务器.RTL8019芯片.
2,利用CPLD产生视频信号VGA.
3,μClinux – mini Linux for the Philips’s ARM LPC2294
http://www.ulrichradig.de/ – 外文
26. boot
Booting on any device needs a boot-loader and some means to get the boot-loader installed in the first place. Here we look at the specifics for ARM architecture devices booting Linux, covering available boot-loaders and their capabilities, some general principles and mechanisms for uploading the Linux kernel and root filesystem, giving specific examples with Jflash-linux and Blob.
http://www.aleph1.co.uk/armlinux/docs/ARMbooting/t1.html – 外文
27. 武汉创维特嵌入式沙龙
主要是关于ARM的开发.
下载页面有些好东西:http://www.cvtech.com.cn/cvtech/down_index.asp
http://www.cvtech.com.cn/ – 中文
28. Debian GNU/Linux on ARM
On these pages you’ll find information about the ongoing effort of porting Debian GNU/Linux to the ARM architecture which is often found in embedded systems
http://www.debian.org/ports/arm/ – 外文
29. ARM Documentation 来自官方网站
http://www.arm.com/documentation/ – 外文
30. ARM Devlopments
http://www.ap-systems.co.uk/index.htm – 外文
31. RTLinux for StrongARM
http://www.imec.be/rtlinux/ – 外文
32. PIC,AVR,ARM,MSP430开发DIY
该网站提供很多的PIC,AVR,ARM,MSP430的开发资料,特别适合自己制作开发系统,它的ARM开发(利用LPC21**系列)是非常号的资料。推荐。
http://www.olimex.com/dev/index.html – 外文
33. 杭州莱顿科技有限公司
尽管是买方ARM(主要是三星的芯片)开发板的,但是里面也有不少开发资料下载,开发三星ARM不容错过。
http://www.jzx51.com/index.htm – 中文
34. 嵌入式开源项目
是一个适合初学者学习嵌入式开发的技术网站,lumit 名称取自 let us make it together 这句话的首字母缩写。我们期待对嵌入式技术有兴趣的朋友能和我们一起学习、动手制作、相互探讨、共同进步。
lumit 也是一个软硬件资料可以完全免费下载的开源项目,目前主要目标是制作一个基于arm7tdmi s3c4510开发板的可以实用的u盘,未来我们希望还能做出 mp3、pda 甚至是 dc,dv 等。
http://www.lumit.org/ – 中文
35. ARM时代
提供:ARM仿真器|ARM开发板|ARM技术 项目 方案 成型产品,还有一些ARM开发资料供下载
http://www.arm9e.com/ – 中文
36. 广州友善之臂的ARM资料下载
http://www.arm9.net/m4-download.asp – 中文
37. Aeolus Development – Embedded Hardware and Software
http://www.aeolusdevelopment.com/ – 外文
38. 阿冰BLOG : ARM与嵌入式开发
http://ustcers.com/blogs/devzhao/articles/category/65.aspx – 中文
39. 中国单片机公共实验室.–可以看看.
http://www.bol-system.com/ – 中文
40. 52ARM微电通讯技术网
http://www.52arm.com/ – 中文
41. 思恒科技-DSP、ARM、FPGA等开发的电子综合网站
公司网站,资料还不是很多,有时间可以看看。
http://www.siheng.cn/ - 中文
42. 三星官方网站的ARM芯片资料下载
http://www.samsung.com/Products/Semiconductor/common/product_list.aspx?family_cd=LSI090101 – 外文
43. 西安建华科技实业有限公司
提供ARM开发板,同时也有少量的ARM开发文档.
http://www.jhembed.com/ – 中文
44. 小章电子技术网 -很多实用电子资料下载。
http://www.zyjmcu.com/zlxz.htm – 中文
45. ARM专栏
http://www.baite-group.com/chinese_simple/bbs/arm.htm – 中文
46. Instruction set quick finder
his document describes, as completely as I am aware of, the ARM instruction set. If, however, you are only interested in the instructions relating to programming under RISC OS, you may prefer to read the shorter quick finder document…
http://www.heyrick.co.uk/assembler/qfinder.html – 中文
47. ARM学习网
http://218.78.211.237:8088/ – 中文

昨天安装subversion的时候,遇到几个问题,也搞了比较长的时间。

配置Windows下apache服务器的subversion。

至于安装过程网上有很多。我就不再多说了。

如果安装出现问题。最好的分析文件是apache安装目录下的eorror.log

1. 在Apache的错误日志中表现为错误500

这个和你配置的repository的文件(电子仓库 or 版本库)访问权限有关。右键版本库目录->属性->安全。要不然,用户将无法提交他们的更改。就算Apache以本机system来运行,你也要设置它能完全读写版本库目录。

2. 在Apache的错误日志中表现为错误430

这个问题引起有很多原因,可以参考这个网站http://www.cyberciti.biz/faq/apache-403-forbidden-error-and-solution/

个人感觉权限的配置的问题有很大的几率。希望对你有所帮助。

3. 用http://serverIP/电子仓库路径 (repository path)  网页显示“Could not open the requested SVN filesystem”

这个问题困扰我很长时间,最后发现这个是2.2x的apache和旧版的subversion不兼容。解决方法就是换新版的subversion,不要忘记把4个文件(intl3_svn.dll、libdb44.dll、mod_authz_svn.so、mod_dav_svn.so)再复制到apache的文件目录里面。其实测试过程发现,有区别的就是mod_authz_svn.so、mod_dav_svn.so 这个两个文件原则上讲之替换这两个文件就可。为了安全起见就一起替换旧版本吧。

主要就是上面几个问题。

这两天比较忙,等有空在回味一下。在仔细思考一下。和大家分享。

指针优先级的回顾

今天YT读代码的时候无意间被一个小代码给困住了。

我们就讨论了一下,自感也是有点小晕。

问这些表达式的结果区别:

*p++  ;  *(p++);  *(++p)

经过程序测试找到答案

int test[]={1, 2, 3, 4 };
int *p;
p=test;
printf(“%d”, *p++);
printf(“%d”, *(++p));

答案是 1 ; 3

查了一下优先级答案也是自然而然了。感叹C语言忘的真快啊。

优先级                运算符                              结合性
(最高)                () [] -> .                             自左向右
! ~ ++ — + – * & sizeof                自右向左
* / %                                 自左向右
+ -                                   自左向右
>                                    自左向右
>=                                 自左向右
== !=                               自左向右
&                                  自左向右
^                                   自左向右
|                                    自左向右
&&                                 自左向右
||                                    自左向右
?:                                   自右向左
= += -= *= /= %= &= ^= |= >=                  自右向左
(最低)          ,                   自左向右

64bits CUP 指令集介绍

目前主流CPU使用的64位技术主要有AMD公司的AMD64位技术、Intel公司的EM64T技术、和Intel公司的IA-64技术。其中IA-64是Intel独立开发,不兼容现在的传统的32位计算机,仅用于Itanium(安腾)以及后续产品Itanium 2,一般用户不会涉及到,因此这里仅对AMD64位技术和Intel的EM64T技术做一下简单介绍。

AMD64位技术

AMD64的位技术是在原始32位X86指令集的基础上加入了X86-64扩展64位X86指令集,使这款芯片在硬件上兼容原来的32位X86软件,并同时支持X86-64的扩展64位计算,使得这款芯片成为真正的64位X86芯片。这是一个真正的64位的标准,X86-64具有64位的寻址能力。 X86-64新增的几组CPU寄存器将提供更快的执行效率。寄存器是CPU内部用来创建和储存CPU运算结果和其它运算结果的地方。标准的32-bit x86架构包括8个通用寄存器(GPR),AMD在X86-64中又增加了8组(R8-R9),将寄存器的数目提高到了16组。X86-64寄存器默认位64-bit。还增加了8组128-bit XMM寄存器(也叫SSE寄存器,XMM8-XMM15),将能给单指令多数据流技术(SIMD)运算提供更多的空间,这些128位的寄存器将提供在矢量和标量计算模式下进行128位双精度处理,为3D建模、矢量分析和虚拟现实的实现提供了硬件基础。通过提供了更多的寄存器,按照X86-64标准生产的CPU可以更有效的处理数据,可以在一个时钟周期中传输更多的信息。

EM64T技术

Intel官方是给EM64T这样定义的:EM64T全称Extended Memory 64 Technology,即扩展64bit内存技术。EM64T是Intel IA-32架构的扩展,即IA-32e(Intel Architectur-32 extension)。IA-32处理器通过附加EM64T技术,便可在兼容IA-32软件的情况下,允许软件利用更多的内存地址空间,并且允许软件进行32 bit线性地址写入。EM64T特别强调的是对32 bit和64 bit的兼容性。Intel为新核心增加了8个64 bit GPRs(R8-R15),并且把原有GRPs全部扩展为64 bit,如前文所述这样可以提高整数运算能力。增加8个128bit SSE寄存器(XMM8-XMM15),是为了增强多媒体性能,包括对SSE、SSE2和SSE3的支持。 Intel为支持EM64T技术的处理器设计了两大模式:传统IA-32模式(legacy IA-32 mode)和IA-32e扩展模式(IA-32e mode)。在支持EM64T技术的处理器内有一个称之为扩展功能激活寄存器(extended feature enable register,IA32_EFER)的部件,其中的Bit10控制着EM64T是否激活。Bit10被称作IA-32e模式有效(IA-32e mode active)或长模式有效(long mode active,LMA)。当LMA=0时,处理器便作为一颗标准的32 bit(IA32)处理器运行在传统IA-32模式;当LMA=1时,EM64T便被激活,处理器会运行在IA-32e扩展模式下。 目前AMD方面支持64位技术的CPU有Athlon 64系列、Athlon FX系列和Opteron系列。Intel方面支持64位技术的CPU有使用Nocona核心的Xeon系列、使用Prescott 2M核心的Pentium 4 6系列和使用Prescott 2M核心的P4 EE系列。

1. 两大指令集: MIPS指令集 IntelX86指令集

2. 在两大指令集下开发的CPU 尤其是IntelX86指令集,在过去20年不断改善发展, 每一次改善发展都涉及几十上百个的专利保护。如果考虑到与CPU相关联的硬件和软件的专利可能有上千个专利。即使是这一行业里的技术人员, 除最高层的技术主管队伍, 绝大多数也搞不清楚有多少专利技术。

3. 围绕某一个指令集开发出来的CPU的这上千个专利技术是 成千上万的各国高级技术人员20多年来累积开发出来的。 所以要另辟一个指令集本身是容易的事, 但后面形成这个上千个专利技术保护的CPU开发绝不是我们中国一个国家能够完成的。 俄罗斯, 日本, 欧洲各国那个国家都能轻易的开发出一个新的指令集, 但他们不去开发的原因是他们一个国家, 或者是几个国家联合也无法开发出后面的与CPU有关的庞大的专利技术。所以没有国家去做开发一套从新指令集到CPU的完整体系的傻事。所以指责龙芯不开发指令集的人是乱弹琴。

4. IntelX86指令集所开发出来的CPU专利技术非常全面, 其专利的权利要求涵盖了几乎所有可能的方面, 因此几乎不太可能在这方面冲破IntelX86CPU专利技术的封锁(世界没有一个国家冲破了这道封锁)。 相比之下, MIPS指令集的专利保护较少(我这里说的较少是与IntelX86指令集开发的CPU相比较, MIPS公司本身在这个指令集下就有450个专利保护)。

5. 龙芯的贡献在于它利用了MIPS指令集所开发出来的龙芯CPU的技术有上百个没有被MIPS公司和其它公司涵盖的我们拥有的专利技术, 是属于中国人自己的专利技术。而且龙芯的MIPS指令集所开发出来的龙芯CPUMIPS这个指令下开发出来的最好的CPU之一。 这是龙芯CPU的重大贡献。

6. MIPS公司的MIPS指令集的专利保护期大概还有4-5年就到期。 专利保护期越短, 要收的专利保护费越少。 过去我们一直不能与MIPS公司达成MIPS指令集专利使用的合同主要是MIPS公司自持专利保护期还长, 要价很高, 现在他的专利保护期快到了, 如果不降价, 我们再等4-5年, 就可以无偿使用MIPS指令集, 所以他们主动降价。 从而双方达成技术转让协议(Licensing Agreement)。

7. 为何我们不再等待4-5年后无偿使用MIPS指令集? 因为一个产品的推向市场从小做到大, 至少要3-5年的时间做开发, 在最初的2年, 产品的市场不会太大, 换句话说, 销售量不会太大, 如果双方达成技术转让协议(Licensing Agreement)规定是royalty(抽成)方式, 由于销售量不会太大,我们要付的钱也不多, 但积累了开发市场的经验。 所以现在与MIPS公司签订MIPS指令集专利使用合同是最佳时机。

8. 不可能你独家拥有CPU的所有技术, 就是对Intel来说, 其高性能的内存芯片也要使用一家叫Rambus的小公司的高性能的内存芯片, 因为Rambus这个小公司钻了IntelX86指令集的空子,开发出Intel没有的高性能的内存芯片(Memory chip), 韩国的三星, 日本的Sony 东芝都在花钱使用Rambus的高性能的内存芯片。 在知识产权领域内有一种技术相互使用crossing license)的手段, 即双方免费使用对方的核心技术。当龙芯花钱使用MIPS指令集开发的CPU占据相当大的市场份额后,不仅别的国家就会花钱使用龙芯的CPU芯片技术, 而且以MIPS指令集开发的龙芯CPU还可能冲击Intel1X86指令集体系的CPU市场。

电容的种类

电容的种类有很多,可以从原理上分为:无极性可变电容、无极性固定电容、有极性电容等,从材料上可以分为:CBB电容(聚乙烯),涤纶电容、瓷片电容、云母电容、独石电容、电解电容、钽电容等。下表是各种电容的优缺点:
各种电容的优缺点

极性 名称 制作 优点 缺点
无感CBB电容 2层聚丙乙烯塑料和2层金属箔交替夹杂然后捆绑而成。 无感,高频特性好,体积较小 不适合做大容量,价格比较高,耐热性能较差。
CBB电容 2层聚乙烯塑料和2层金属箔交替夹杂然后捆绑而成。 有感,其他同上。
瓷片电容 薄瓷片两面渡金属膜银而成。 体积小,耐压高,价格低,频率高(有一种是高频电容) 易碎!容量低
云母电容 云母片上镀两层金属薄膜 容易生产,技术含量低。 体积大,容量小,(几乎没有用了)
独石电容 体积比CBB更小,其他同CBB,有感
电解电容 两片铝带和两层绝缘膜相互层叠,转捆后浸泡在电解液(含酸性的合成溶液)中。 容量大。 高频特性不好。
钽电容 用金属钽作为正极,在电解质外喷上金属作为负极。 稳定性好,容量大,高频特性好。 造价高。(一般用于关键地方)

PIC的位操作是NO1,在汇编中是没问题的,但如何在C语言中可以随心所欲的位操作是今天我们要聊的话题.

一、用位操作来做一些标志位,也就是BOOL变量

可以简单如下定义:

bit a,b,c;

PICC会自动安排一个内存,并在此内存中自动安排一位来对应a,b,c.由于我们只是用它们来简单的表示一些0,1信息,所以我们不需要详细的知道它们的地址\位究竟是多少,只管拿来就用好了.

二、要是需要用一个地址固定的变量来位操作,可以参照PIC.H里面定义寄存器

如:用25H内存来定义8个位变量.

static volatile unsigned char myvar @ 0×25;
static volatile bit b7 @ (unsigned)&myvar*8+7;
static volatile bit b6 @ (unsigned)&myvar*8+6;
static volatile bit b5 @ (unsigned)&myvar*8+5;
static volatile bit b4 @ (unsigned)&myvar*8+4;
static volatile bit b3 @ (unsigned)&myvar*8+3;
static volatile bit b2 @ (unsigned)&myvar*8+2;
static volatile bit b1 @ (unsigned)&myvar*8+1;
static volatile bit b0 @ (unsigned)&myvar*8+0;

这样即可以对MYVAR操作,也可以对B0--B7直接位操作.

但不好的是,此招在低档片子,如C5X系列上可能会出问题.

还有就是表达起来复杂,你不觉得输入代码受累么?呵呵

三、这也是一些常用手法

#define  testbit(var, bit)   ((var) & (1 <<(bit)))   //测试某一位,可以做BOOL运算
#define  setbit(var, bit)    ((var) |= (1 << (bit)))   //把某一位置1
#define  clrbit(var, bit)    ((var) &= ~(1 << (bit)))   //把某一位清0

付上一段代码,可以用MPLAB调试观察

#include<pic.h>

#define  testbit(var, bit)   ((var) & (1 <<(bit)))
#define  setbit(var, bit)    ((var) |= (1 << (bit)))
#define  clrbit(var, bit)    ((var) &= ~(1 << (bit)))

char a,b;

void main(){
char myvar;
myvar=0B10101010;
a=testbit(myvar,0);
setbit(myvar,0);
a=testbit(myvar,0);
clrbit(myvar,5);
b=testbit(myvar,5);
if(!testbit(myvar,3))

a=255;

else

a=100;
while(1){;}
}

四、用标准C的共用体来表示

#include<pic.h>
union var{
unsigned char byte;
struct {
unsigned     b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
} bits;
};

char a,b;

void main(){
static union var myvar;
myvar.byte=0B10101010;
a=myvar.bits.b0;
b=myvar.bits.b1;
if(myvar.bits.b7)
a=255;
else
a=100;

while(1){;}
}

五、用指针转换来表示

#include<pic.h>
typedef struct {
unsigned        b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
}       bits;   //先定义一个变量的位
#define mybit0   (((bits *)&myvar)->b0)  //取myvar的地址(&myvar)强制转换成bits类型的指针
#define mybit1   (((bits *)&myvar)->b1)
#define mybit2   (((bits *)&myvar)->b2)
#define mybit3   (((bits *)&myvar)->b3)
#define mybit4   (((bits *)&myvar)->b4)
#define mybit5   (((bits *)&myvar)->b5)
#define mybit6   (((bits *)&myvar)->b6)
#define mybit7   (((bits *)&myvar)->b7)
char myvar;
char a,b;

void main(){

myvar=0B10101010;
a=mybit0;
b=mybit1;
if(mybit7)
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}

六:五的方法还是烦琐,可以用粘贴符号的形式来简化它.

#include<pic.h>
typedef struct {
unsigned        b0:1, b1:1, b2:1, b3:1, b4:1, b5:1, b6:1, b7:1;
}       bits;
#define _paste(a,b)     a##b
#define bitof(var,num)  (((bits *)&(var))->_paste(b,num))

char myvar;
char a,b;

void main(){
a=bitof(myvar,0);
b=bitof(myvar,1);
if(bitof(myvar,7))
a=255;
else
a=100;
while(1){;}
}

有必要说说#define _paste(a,b)     a##b
的意思:

此语句是粘贴符号的意思,表示把b符号粘贴到a符号之后.

例子中是: a=bitof(myvar,0);--->(((bits *)&(myvar))->_paste(b,0))--->(((bits *)&(var))->b0)

可以看出来,_paste(b,0)的作用是把0粘贴到了b后面,成了b0符号.

总结:C语言的优势是能直接对低层硬件操作,代码可以非常非常接近汇编,上面几个例子的位操作代码是100%的达到汇编的程度的.另一个优势是可读性高,代码灵活.上面的几个位操作方法任由你选,你不必担心会产生多余的代码量出来.

作者:林庆忠,1990年毕业于昆明工学院计算机软件专业,后又于1999年毕业在南京大学 完成软件工程专业硕士的学习,现供职于CNPC旗下的一个行业软件研发中心,因为在网上看了许多有经验的各路软件开发人员写的好帖,一时手痒兴起,也凑一篇壮壮声势。

假设你是一名软件专业毕业的本科学子,如何在工作中修炼成为一名有较高职业水准的程序员呢,本文试图总结作者从事15年软件开发工作的感想,希望对有志成为职业程序员的人有所帮助,并借此机会感谢原昆明工学院计算机系的和智玲老师和张怀宁老师,特别感谢我的硕士导师,南京大学计算机系的博导郑国梁教授。

注:本帖言辞尖刻,乃作者脾气秉性使然,如果你看着有气,就请多多见谅,放下别看了。

程序就是一系列按步骤进行的操作序列,它有好多种级别,比如最低级的微程序、次低级的汇编程序、高级的各种编程语言程序、最高级的脚本语言程序,也许我列的不对,但没关系,我要说的是不管是那个级别的程序,其本质都是操作的逻辑序列。大多数系统和应用程序都是建立在高级编程语言上的,比如C、C++、C#、 FORTRAN、BISIC、JAVA等等,就让我们只关注这一级的编程能力吧。因此如果一个程序员的逻辑能力不高,他永远都不能成为一名具有合格职业水准的程序员,我们在下面的讨论有关编程能力的方方面面,最终都是为了最大程度地提高和实现一名程序员的逻辑能力。

一、掌握基础知识:十六年寒窗的持续积累 从 7岁读小学起,经过16年的学习,你从软件专业本科毕业后,必须完成以下几门专业课程的学习:计算机组成、操作系统原理、汇编语言、数据结构、编译原理、数据库原理、软件工程、结构性设计语言(PASCAL、C)、面向对象设计语言(C++、C#)、计算机网络等,你最好还懂一些算法分析、分布式系统、计算机图形学、形式逻辑、人工智能原理、软件设计模式、软件构架/框架等研究生的课程,16年来,你积累的除了知识,更重要的是形成最适合自己的学习方法和工作方法。这些是你具备程序员职业水准的基础能力,不要受什么计算机软件怪杰之类传奇的影响,那不过是小概率事件,而且这些怪杰们就算没有读过软件本科和研究生,也往往自学了大多数专业课程,很可能比在校学习的学生对这些课程的精髓部分理解的更好,还有他们的工作方法和思维方式是特别而高效的,但普遍性差,可以借鉴,不宜模仿。好,所以现在你只需要问问自己,那些课程和知识都学会并掌握了吗?如果是,那就准备好进行实践了。

二、在实践中提高:

成为一名高水平的Coder 好了,你毕业了,在校功课都不错,也找了一个专业对口的工作,你想大展鸿图了,可是别急,你的翅膀还不够硬,不信我们说来看看。

通常,你在工作中都会用到某一种单位/公司固定的操作系统和编程语言开发环境,比如Windows、UNIX、LINUX等操作系统,又比如用VC、VB、 PB、Delph、JAVA、Motif/XWindow、QT、OpenGL、OpenInventor等编程语言和开发环境,我们在后面把它们合称为开发环境。就在校学习的有关开发环境的知识而言,大概你距工作需要的差距是不小的,当某个操作系统和编程语言环境成为你的饭碗时,就不应也不能用通过课程 /认证考试之类的眼光和要求来评价你的能力,即使你能考100分。你需要深入地学习该操作系统和编程语言环境的各类开发手册的所有内容,你会说大多数你都用不上,其实你既对又不对,对的是单从使用的角度而言,你确实用不上开发手册的大多数内容,比如庞大的VC开发类库和复杂的开发环境,你在实际工作中能用到的不到总数的1/10或1/5,不对的地方在于,你用到的部分不是孤立存在的,它们是整个体系中的一部分,只有对整个体系有了一个较完整的了解,才能得心应手、随心所欲地用好你用到的部分,你才算初步具备在这种开发环境下进行Coding的职业水准(还远不够程序员的职业水准呢),而这只是刚开始。如何才能真正掌握一种开发环境的全面的知识呢,最原始的办法就是读开发指南/教程、参考手册,一般来讲,学习开发指南/教程时,你如果是一个认真的人,都会完成5/10~7/10左右内容的学习和练习,如果你想成为职业选手,就应该完成9/10以上内容的学习和练习。参考手册不同,大多数所谓的“程序员”们只是用到了才翻翻,这差的太远了,你应该象读开发指南/教程一样,每个环节都要读,比如VC,参考手册中的每个类,类的每个函数,都要读上几遍,它们往往是一小伙一小伙地纠缠在一起使用的,开始时读得你毫无头绪、心烦意乱,不要紧,还有一手呢,如果你开发环境安装的全面,它们往往都有开发商做的demo例子可看,你就进入另一个境界了,开始时你关注demo中的具体技术,后来你发现这些demo的程序写的都还算不错,结构简单但合理,如果你真的用心,就一定能发现一些个别的demo是极品,它所展现的程序逻辑结构是你设计不出来的,你现在有点更关心它的程序设计构架,甚于对你原始目的(某种相关的技术/技巧)的关注,这时的你,开始了从一名Coder向一名Programmer的转变,你会忍不住要看看开发商提供的源程序,比如.h和.cpp,通常你会找到include路径下所有的.h程序,你才知道,哇!好多好多东东在参考手册中都没提到,你要学的太多了,没时间顾及其它的业余爱好了,现在知道为什么程序员是年轻人的职业了吧,你要有足够多的时间才行,即使你的智商有160。如果你走到这一步,在你工作的团队中,已经是经常有人向你请教技术问题,经常有人请求你帮忙debug,你已是公认的“高手”了,别得意,因为你仍然是个Coder,为什么这么说呢,你想想,你已深入了解了这个开发环境中的各种技能,知道一名Coder如何用好这些东西,可是你能设计的出提供给Coder们用的东西吗?唔……,你想了想,可能还不太行。对了,就是这样,你还是一名小我境界的程序员呢,本质是个Coder,当然已是一名高水平的Coder了,然而你需要进一步登堂入室才能成为一名真正的程序员。

让我们继续吧,通常你都是从精通一种编程环境开始的,假设你已经较为精通在Windows下用VC开发软件了,这时在技术和技巧方面你将面临一小一大两个挑战,第一个小挑战是如果公司/单位改换了开发环境,比如用LINUX下的QT交互语言工具进行开发,你不过是把前面掌握VC的过程再来一遍,由于在主观上经历了VC工具的学习过程,在客观上各种开发环境都有太多相似的方面,这回你掌握的应该较快。要小心,在这时第一次诱惑之门打开了,因为你感觉良好,看!这回这么快,我就这么好地掌握了新的开发环境,你开始关注其它暂时还用不到的同类环境,比如VB、Delph、JAVA,如饥似渴地掌握各种开发工具,证明自己的学习能力和价值,但你忘了一点,你仍然是个Coder,只不过是一个在好多开发环境下都能编程的Coder,就像你生活在中国,因而精通了汉语,工作需要你又掌握了英语,然后你就来了劲,把俄语、日语、阿拉伯语、拉丁语,等等等等,都学习个遍,我只能说,有点BT。你忘了自己是个职业人,同一类的东西工作中用得到才需学习,太多太多的Coder们喜欢在一起比较和炫耀自己会掌握了几种开发工具,不信你看看招聘时的求职书就知道了,sigh!他们中绝大多数人永远都只能停留在这个层次上,心浮气躁,一生都再也当不成真正的程序员了。总结一下,其实你在这时需要的是对自己掌握新开发环境的能力的自信,而不是一遍遍地重复来证明自己。第二个大挑战就是你明白了只掌握VC是不够的,你发现自己有点浅薄,有很多东东你会用但你不太懂,很多方面支持VC编程的知识你都没掌握,比如操作系统的源码、网络协议知识、Windows 的注册表、进程和线程的基础知识、硬件驱动方面的知识、ActiveX、 Windows 庞大的 API,又是一个等等等等,这些基础知识的学习和掌握可是要花费大量时间的,你再一次深切地感到时间太不够用了,因为这时的你大概有许多俗务缠身了,所以有点沮丧,还不用提IT业每天不知有多少新东西在发布,KAO,永远都跟不上,越拉越远了。哎!别气馁,振作一点,你还是忘记了自己是个职业人,既然好多东东在工作中你永远都没机会用,那么干嘛要学呢?用什么才学什么,最多预测到马上要用什么,先一步学什么好了,要知道没有人是真正的、无所不精的全科大夫,除非你是神,但如果你还在耐着性子看这篇文章,你肯定是个人嘛。

OK,一般工作后三五年,你经历了上述过程,经受了诱惑和考验,终于明白了一个道理:你要的是强劲的学习知识的能力,是对某种软件知识/技能的有深度的精通,一种摸到它的根的深度,而不是已掌握的技能的种类和数量。这时无论谁用他掌握了多少种你不会的技能来吓唬你都没用,你对他的层次只有蔑视。通过几年的学习和工作,要记住最重要的一点,永远最重要:对自己学习IT知识能力的自信,一个程序员一生都要不停地进行高强度的学习,用心问问自己,有没有这个自信?别用虚荣心来骗自己哦,如果没有的话,那就不必花费你宝贵的时间向下看了,作者在此感谢你有耐心看到这里,现在建议你关闭这篇文章,趁着年轻,当机立断转行吧!

三、注重逻辑:成为一名职业程序员

好,再前进一点点,你就要成为一名职业程序员了,让我们继续来完成这个任务吧!我们在前一节提到过,“你发现一些个别的demo是极品,它所展现的程序逻辑结构是你设计不出来的,你现在有点更关心它的程序设计构架,甚于对你原始目的(某种相关的技术/技巧)的关注”,其实你是在关注这个demo程序作者的思维逻辑,所有程序的本质就是逻辑。技术你已经较好地掌握了,但只有完成逻辑能力的提高,你才能成为一名职业程序员。打一个比方吧,你会十八般武艺,刀枪棍棒都很精通,但就是力气不够,所以永远都上不了战场,这个力气对程序员而言就是逻辑能力(其本质是一个人的数学修养,注意,不是数学知识)。逻辑能力也是逐步提高的,开始时你一定是用直观的逻辑能力来编程的,怎么想就怎么编,不对就再改,在改进中提高自己的逻辑能力,从直观逻辑能力提高到抽象逻辑能力,这是很正常的。提前说一句吧,到达逻辑能力的至高境界,其表现是用数学语言来描述问题和问题的解决办法,高度抽象!好,说回来吧,你要提高逻辑能力,最快的办法就是读别人写的结构优秀的程序。优秀的代码是百读不厌的(这句话是我抄来的),暂时放放对其中某种技术和技巧的关注吧,你要推导和学习的是这些好程序的逻辑结构,它们是被精心设计出来的。你可以先捂住这个demo程序,自己设计一个功能相同的程序结构,然后比较一下demo的程序结构,如果差距较大,那你就不应简单地改进一下,而是要把demo作者设计的过程在心里复原一遍,做到这一点也许有点困难,但这种事干的多了,你就会越干越快,越来越得心应手,你的逻辑能力飞速提升,你能看得上的逻辑结构优秀的程序开始不多了,下一步就是练习。从工作中开始吧,如果你有空闲,你需要做至少两类练习,一类是算法练习,所有的经典算法都是经典的逻辑,题目有的是,像个好学生一样吧,每年的国内国际编程竞赛都有逻辑要求非常高的题,你可以只选一两道难题来做做。当你可以把复杂的单递归程序(只有A调A)变成非递归程序时,已经不错了,如果你能看得懂双递归程序(A调A、A调B、B调A、B调B都有),我为你鼓掌!你不必往下看了,我有点不好意思啦――班门弄斧,你快滚蛋吧!另一类是把以前和当前你工作中你不满意的程序推倒重新设计一遍,这非常重要,省时省力,因为你熟悉需求,技术上也没问题,目的就是改进程序的逻辑结构,很划算哦,唯一要克服的就是:你对推翻以前工作中那点小小成就的心理障碍,如果你真想优秀,说句粗话:这点心理障碍算个屁,一遍遍反复地推倒已有的成果只能使自己快速进步,放手干吧,没什么好可惜的,马恩早就在《共.产.党宣言》里说过了:在这个过程中,你失去的只有锁链(禁锢你思想的锁链)。

让我们来总结一下,经过自我否定后,再生的你尽管对过去的“业绩”还有一些眷恋,但已是一个初步具备职业水准的程序员了,掌握了相应的技术和技巧,具备了较高的抽象逻辑思维能力,最主要的特征是:能自觉地自我否定,不断地追求更高水平的逻辑能力。

在这个过程中,如果你能注意以下一些小的方面,你前进的步伐也许会快一些。

l     从编译原理的角度来理解你工作中使用的高级语言,如果你做到这一点,至少有两个好处,第一个好处是避免一大堆低水平重复出现的编译错误。一名优秀的 Coder平均在一个工作日中应该完成200行以上的源码,其编译错误应该控制在5个以下,要知道这200行源码不是一次完成的,所以大多数情况下你都要追求一次编译通过,而一名职业水准的程序员,应该进一步做到即使用purify这类的工具来检查源码,也不会存在严重的内存泄露。第二个好处是可以提高源码的可读性和效率。规范地编写你的代码使你自己的逻辑清晰,因为你明白多加几个括号和空行、多换行对齐、多注释,编译器是会自动识别的,不影响程序执行的效率,反过来,控制好递归调用和循环内的if语句才是提高程序效率的关键,要全力避免递归,但要深刻理解递归,能通过自己建立堆栈来把递归程序转换成非递归程序,要求还是较高的哦!

l     避免思维陷阱,只要你是人就一定有自己的思维惯性,这一定又会表现在你的程序逻辑中,有时你就是从这个惯性中跳不出来(谁都有这个时候),但要心里有数才行,所以你需要帮助,如果你有几个水平相若或更高的职业伙伴,太好了,当遇到花30分钟还打不下的bug时,就别浪费时间了,找他们吧,最要紧的是能思路清晰明确地表述你的问题,通常你自己在这个过程中或者伙伴中就有人把问题解决了,又快又好。另外,有几个可以良性竞争的职业伙伴是人生的一件幸事,1+1>2,大家各有所长,你最好做到及时公开你的成果,技不压身嘛,IT发展的这么快,你再优秀,那点东东也没有什么值得隐藏的,所以你可以技术或水平不够高,但千万不可以让真正具有职业水准的选手鄙视你的职业品质和行为。

l    有自己debug的特点,下面的说法作者不敢太肯定,只是经验之谈。即使在VC这种高度完善的开放环境下,你仍然应该要求自己仅凭打印语句就能debug。这也有两点好处,第一个好处是,遇到bug你会认真想问题所在,而不是用debug工具一步步简单地追踪卡在哪儿了,你定位bug范围的方式是从大到小、从粗到精,这是一种自顶向下的思维方式,而用工具追踪,容易形成自底向上的思维方式,这不算好,你应该先看到森林,再看到树木。我反复提及:程序就是逻辑过程,大多数程序从main函数开始,是由数据结构和功能子程序组成的一个树形结构的逻辑过程(要认清即使是面向对象的程序语言也是一样的),它的执行过程是深度优先的,但你定位bug应该是广度优先的,好好想想这一点,嗯?第二个好处是强迫你思考并记住而不是用工具看到调用过程,你大脑的抽象逻辑思维能力和胳膊上肌肉的力量一样,都是练出来的,如果你的bug是程序结构上的逻辑错误引起的,这一点就非常重要了,顺便说一句,最难打的bug就是程序逻辑结构错误导致的bug。你要是真正明明白白地认识到这儿了,那我就没什么东西可以告诉你了。总之,程序员的职业水准:生产效率和程序质量,主要是取决于源码中bug的数量和debug的速度,而不是取决于编写源码的速度。给你一个我自己定义的考查一个职业程序员的指标:一个合格水准的职业程序员,编程的时间如果算一份的话,其累计debug的时间不能超过一份,真正职业高手累计debug的时间应该控制在0.5份以下,如何?你关上门悄悄问问自己,你花费在编程和debug上的时间比例是多少?如果你把程序员作为自己一生的职业,那么就永远都要牢记一点:追求做一个0 bug的优秀程序员!这是任何一个想成为职业程序员的人的理想,请相信:坚忍不拔地追求实现这个理想将让你出类拔萃!

l    做好程序的单元测试,这是另一项考查你是否是一名具有合格职业水准的程序员的一个必要指标。其实在你拿到需求的时候就要准备单元测试用例了,并且这些用例将直接影响你的详细设计(有关软件设计本来是该放在第四节讲的)。我们还是打比方吧,当你拿到一个需求时,除了分析它静态的功能外,还应明确它动态的操作/执行过程,把这个动态过程明确地用流程图画出来,比如分为A~Z的26步,其中A又可以进一步分解为A1~A5的5步,直到不能再分解为止。又比如说A3步不可分解了,那么你应该把A3步的正常操作和所有五花八门的异常操作都列出来,确保正常的操作肯定正确,异常的操作起码程序不退出才行。这样你就要写好多好多的测试用例,说句老实话,我也从来不写!但我一般会列一个提纲,比如A3步有正常的操作a、b、c、d、e共5项,异常的操作有f、g、h、i、j、k、l、m、n共9项,你在进行单元测试时都应该跑一遍,这样的程序都还不敢说质量如何好,但起码可以说较稳定吧!如果要想在进行单元测试时干得快、效率高,那么在进行详细设计时,你就应该把A3步中对所有正常操作和异常操作的判断都设计好,在编程实现A3步时,使得程序的结构合理高效,对不对?所以,如果你在工作中是割裂地看待软件工程中从需求、分析、设计、编程、测试等各个环节,恐怕水平很有限喔!但如果你在分析需求时就能看到测试的问题,并改进设计和实现,为此做好相应的准备工作,嘿嘿,整个软件开发过程你的效率会高很多,通常你在一个开发团队中就会高度自信的,你已越过当一名偏颇、露骨的高手的境界,成为一个平静的高手,这可是The best in the best!,用周星星的话说:是高手之高高手,因为别人看不出你高在哪儿,没见你有什么高招或特拚命干,但反正你就是干得又快又好、又省力。关于进行单元测试还有很多复杂的方法,在此本文只提到了最基本的一点,目的是让你在工作上考虑周全、安排有序,其它的自己琢磨吧,没有人能替你吃饱饭! l 如果你是用C++编程,我再简单谈谈有关内层释放的一个小技巧,就是对所有你编写的类,在构造和析构函数中加打印语句,统计每个类在运行程序时构造和析构的地方,如果是配对的,那么起码没有对象类一级的内层在程序运行结束时没有释放,然后你就可以把打印语句删掉了,招数虽土,但管用!

l    还有其它一些好习惯,在这里我随笔写一些,你要是有不同看法也请一笑过之吧。编程时应该对齐缩进,一个缩进用一个tab键,一般是4个空格,严格遵守开发团队的编程规范也是非常重要的。一个子程序不应超过30行(不算空行),其内多重循环不应超过3层,否则都应该分裂成两个子程序,个别算法程序可以长一些,但也不宜超过200行。通常一个类的所有成员函数总和不宜超过1500行,多了就应该考虑分解成两个类(这个工作最好在设计时就完成)。每完成一小段程序,比如15~30行,就立即编译运行,不要假装高手,先敲它一大堆程序,再编译运行,妄想一次成功,体验一种假爽的、虚荣的快感,或炫耀给别人看,这么做只能证明自己是一个不折不扣的傻瓜,装酷而已。因为只要有一次不成功,你就会花费大量的时间来调程序,别人的进度在这时就远远地超过你了,平常心是道,还是修炼真功夫吧!孙子兵法里关于这一点有明确的阐述,我就不引用了,但建议你真的不要这么干,除非你确实就是这样总是一次就成功的天才,那你还看这篇文章干什么呢?我又不是写给你们这些天才们看的。再就是有学会买好书、读好书,关于计算机和软件方面的书太多了,时间有限,比如有一个叫侯捷的家伙,几乎写的每本书都不错,张国峰的C++编程也不错,这只是我的个人意见啊,好书多着呢,列出来比这篇文章长好多倍,我就不多说了。还有一招,要是你运气好,能搞到一些著名软件系统的源码,好好读读吧,在此我只能告诉你,Linux操作系统的一些源码不错,是开放的,你可以合法地搞到,其它的不要说是我建议你侵犯知识版权啊!

四、天生神力:成为系统分析员

本来就论述如何成为一名职业程序员而言,本文已基本完成任务了,但《菜根谭》有言:竭世机枢,似一滴投于巨壑,穷诸玄辩,若一毫置于太虚。既已乘兴到此,何妨多置一毫于太虚呢,作者不才,干脆尽兴写算了。

你要是运气好,直接进入了一个严格规范生产的软件企业就业,刚开始就应该是按别人做好的软件设计来实现编程,你可以有机会直接学习软件设计,当你积累的足够多了,能够对其中的一些设计提出好的改进建议,而且干得又快又好,就会渐渐地展露头角,我相信你终有一天成为一名软件设计人员(注意,不是软件产品设计人员),步入系统分析员的行列,但这还需其它的一些条件和自我修炼。如果你在一个不规范的软件企业工作,那也不错,你很可能直接就有机会进行软件设计,然后开发、测试,甚至还不得不自己定义需求,把软件开发过程的各个环节走一个遍,当然这样对你的要求更高,而且你也不容易得到及时有益的指点,在正态分布的情况下,你应该是成长的很慢。但不管就业的单位如何,如果你决心要成为顶尖软件职业选手,通常什么客观困难都阻挡不了你,然而你个人的因素可能会阻止你的前进。下面提出的观点纯属一己之见,伤人自尊之处作者在此提前道歉,并建议你除非对本文有强烈的兴趣,否则就请直接看第五节或放下别看了。丑话已说在前头了,在各种软件开发组织的发展过程中的事实也证明,只有少数程序员能成为系统分析员,我想这一点不是我杜撰的吧,因此你要是在看接下来的部分时感到气愤难当,那也实在没着,纯属活该,因为作者只是在说明自己的观点而已,你最多可以呲之以鼻,表示一下你的轻蔑好了,但没有任何理由可以骂人!

作者自己没有到微软面试过,但身处软件行业,关于微软的许多东东当然还是有耳闻的,据说微软招聘一名程序员要过五个已经成为微软程序员的面试关,而且是一票否决制,又据说大多数面试题并非编程,而是一些有关逻辑和智力的题,作者私下也做过许多流传的微软面试题,并对此做法深以为然。程序的本质就是逻辑,所以几十年前就有人提出编程是一门艺术,而艺术是要靠天份的,这一点少有人反对。一个人的逻辑能力可以不断提高,但其能到达的终极逻辑能力的层次必定为其天生智力所限制,这一点就让人不易接受了。好笑啊!人们可以公开承认自己没有某种或全部的艺术天份,但要说自己逻辑天份不够,换句话说承认自己笨、IQ不够高,往往是要怒发冲冠的,其实这又有什么区别呢?话都说到这儿了,再次建议你如果不够自信,就跳过这一节吧,直接看第五节,好吗?

好了,把话题说回来,你已经成为一门合格的职业程序员了,如果要想成为从事软件系统设计的职业系统分析员,第一件事就是悄悄找一个标准智商测试的网站或其它渠道,严格认真的测一测自己的智商,如果IQ低于130 (正常智商是110),就请别费劲了,打消掉成为系统分析员的念头吧!好!好!先请你冷静一下,好好想想,其实微软面试时就是在测你的智商和逻辑数学素质呢,这就是本节的标题为“天生神力”的原因,因为设计就是从无到有地进行创造,无论是软件还是其它行业都一样,可以有借鉴的,没有现成的,设计就是创造!如果你IQ在130以上,又决心要当一名职业软件系统分析员,其实你不过是要准备好吃更大的苦而已,有什么好虚荣的呢?

修炼还是从基本功开始的,过程和成为一名职业程序员差不多。必须使用设计工具这一点是不用多说的。在工作中,你基本上遇到的是两类方式的设计,一个是结构化设计,另一个是面向对象设计,就个人经验而言,面向对象的设计更好。如果你工作中不得不采用结构化的设计,你必须熟练地掌握数据流图和控制流图的分析和设计,一般来讲,如果你把一个软件中用到的数据模型设计好了,针对功能化的流程,不难设计出数据流图,但下一步设计控制流图才是挑战,如果你按照需求走不通设计好的控制流图,那么你或别人在按照这个设计编程实现时,必定也走不通,没有奇迹会发生,还是在设计阶段严格要求吧,又有一点需要牢记:返工是最慢的。当你在进行控制流图的设计时,也不要妄想得到需求人员提供给你明确的指点,通常他们要是能够把需求的功能和操作次序写完整的话,你应该就感恩戴德了,从需求中整理出功能、操作的拓扑次序和条件是你作为系统分析员的职责。看看,要是没有一点图论的基础和拓扑学的入门知识,你是当不好一个职业系统分析员的,即使你天赋不错,必要的数学和逻辑素质仍然不可或缺。也不用气馁,永远没有最好的设计,只有更好的设计,反复地进行设计迭代,勇于推翻旧的设计,你将快速进步。如果你在工作中是采用面向对象进行设计的,那就更有利了,有关面向对象设计的书太多了,不用作者在此多费口舌,建议精读一本经典的书,比如北大邵维忠等编译的《面向对象的分析》,有些方法和技巧可能过时,但其逻辑的基本原理是非常正确的,其本质是,你在逻辑上是如何认识这个世界的,你就是如何设计软件体系结构的,然后读读其它书,触类旁通,自己创造机会多实践,成功自然会到来的,总之,不管是结构化设计还是面向对象设计,评价一下自己的软件系统设计方案吧,有好多指标呢,比如是否均匀和平衡?局部独立性强不强?有没有歧异的结构?有没有层次太多或太少?有没有某个层次太大、太广?是不是逻辑结构先复杂了再化简的?还是只会设计简单的,复杂不起来(这一点是笨哦,如果出现多次,请你不要意气用事,转行吧)?最重要的一点,是否容易理解、实现和改进?你自己会得出评价的。如果有机会看到别人的设计,一定不要错过学习的机会,自己推导一遍,认真比较比较,获益会较多。

走到这一步,你就应该关注设计模式了,首先还是学习,这方面的好书有的是,但一般在工作中用到的设计模式较为单一,应该多尝试一下其它的设计模式。其次必须要明白设计模式不是设计思路,也不能代替设计思路,比方你要从A到B修一条路,设计模式只是让你选择,是修水泥的还是柏油的?是高架路还是普通的,但线路必须你自己定,而线路就是设计思路,模式对思路是有影响,但不能代替,所以如果你的智商高达250,我相信你直接用汇编语言也能写出面向对象的程序来。第三在此有一个陷阱,很多系统分析员生搬硬套设计模式,全然不懂如何融会贯通,在你的一项具体工作中,往往是以一种设计模式为主,其它模式为辅的,思维不拘泥于形式才是关键,而且也为你到达更高的软件设计的境界做好准备。

唉!都不知该怎么向下写好了,因为已达到作者水平的极限了,我胡乱说一点,你凑合看吧。软件设计最终的层次是:以无法为有法、以无限为有限,这句话是李小龙说的,不是我说的。再拾人牙慧一把,类比一个故事吧,金大侠在《倚天屠龙记》里讲到张无忌初学太极,学会的标志是把刚学的招数全忘了,记住的是太极的道理和精神,和李小龙有些相似喔,软件设计也一样,忘记所有的设计模式,随心所欲进行设计才是至高境界,所以你能到达多高的软件设计的境界最终将取决于你的哲学素质,这一点实在是不好写啊,你自己领悟吧!作者只有祝福了! 五、职业人的终极目标:全面修炼,成为Leader 这一节更不好写,涉及到太多其它非技术方面的因素,特别是个人人生观和世界观的修炼,如果本帖的点击率超过作者私下期望的一个数值,那我就争取尽力厚着脸皮再补上吧。我只说一句,虽然大家都知道软件开发是一个团队性的工作,但追求参与一个大型软件系统的成功开发,是一名软件人员的本能,就像拿破仑说的不想当元帅的士兵不是好士兵,所以不追求实现大系统的软件人员,也不是一个好的职业软件人员,但你只有成为Leader,领导一个优秀的软件开发团队,才有机会实现这个终极职业目标,对不对? 好吧,不管你现在的感受如何,我都谢谢你能读到这里!我不习惯假歉虚,就不说什么作者水平有限,本文抛砖引玉,欢迎大家批评斧正之类的客套话了,虽然作者水平确实有限。所以我认为你尽管有权砸砖,但实在没必要搞回帖、或回骂、或顶之类的玩意儿,我只是尽兴写一点多年从事软件开发工作的体验,因此接下来我就高挂免战牌,不回复任何回帖了。再次谢谢你能有耐心读到这里!希望本文对你有所裨益,祝你成功!再见!

Using a circuit from the RF schematics section, and the formula from the theory section, you can estimate the resonant frequency for this oscillator:

Working out the parallel capacitance, C1 C2, (27*27)/(27+27) = 13.5pF
Assuming that the coil, L has an inductance of 0.2uH then:

= 96.8 MHz

This puts the frequency of oscillation in the middle of the UK FM Band (87.5 – 108 MHz). If an inductor with a core is used, then the oscillator can be tuned by moving the core. If an air spaced core is used, then tuning is achieved by physically squeezing or separating the turns.

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